In diesem Aufsatz wird ein Ortungssystem vorgestellt, welches in der Lage ist, auf Basis von RFID-Technologie präzise und zuverlässige Positionsund Orientierungsinformationen zu mobilen Objekten im Raum zu liefern. Dabei werden passive RFID-Tags auf der Unterseite von handelsüblichen Teppichen angebracht, welche dann von mobilen Objekten mit Hilfe einer geometrischen Anordung von RFID- Readern interpretiert werden. Zusätzlich wird ein Schema zur Kennzeichnung und Auswertung der RFID-Tags vorgestellt. Der Aufsatz führt zunächst den Ansatz und den realisierten Prototypen ein. Danach werden die durchgeführte Messungen beschrieben und deren Ergebnisse diskutiert.