VolksBot - ein modularer Roboterbaukasten für Ausbildung und Forschung
T. Wisspeintner
and A. Bredenfeld
Abstract
VolksBot ist ein Baukastenkonzept zur anwendungsspezifischen Entwicklung mobiler Roboterplattformen. Das Konzept adressiert den steigenden Bedarf nach wiederverwendbaren Hardware-, Softwareund Mechatronikkomponenten, aus denen mittels standardisierter Schnittstellen schnell Robotersysteme skalierbarer Komplexität aufgebaut werden können. Der vorliegende Beitrag konzentriert sich auf Erfahrungen, die bisher beim Einsatz des VolksBot-Konzeptes in der Lehre und Ausbildung gemacht wurden.
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