Kontextbezogene Systeme stellen einen wichtigen Baustein des Ubiquitous Computing dar. Um prototypische Systeme und Anwendungen entwickeln zu können, ist die Untersuchung und Auswahl von Ortungssystemen als “Kontextquellen” wesentlich. In diesem Paper werden unterschiedliche Verfahren zur Ortsund Lagebestimmung diskutiert, die in unserer Gruppe entwickelten Systeme vorgestellt und Er- fahrungen geschildert.