Bei der Absicherung von Fahrzeugfunktionen spielen Systemund Verhaltensmodelle der zu testenden Systeme sowie formale Methoden eine große Rolle. Jedoch ist ein Einsatz dieser Methoden auf Gesamtfahrzeugebene auf Grund der Komplexität des gesamten Systems nicht praktikabel. Hier werden Hardware-inthe-Loop-Prüfstände eingesetzt, welche Systemund Verhaltensmodelle sowie reale Hardware verbinden. Im Volkswagen-Konzern wird die Testautomatisierungsmethode EXAM für die Prüfungsdurchführung und -auswertung eingesetzt. Neben der Vorstellung der Methode auf Basis eines modellgetriebenen Testentwicklungsansatzes wird auf die praktischen Erfahrungen mit dieser agilen Verfahrensweise eingegangen.