In dieser Arbeit werden einige Architekturund Leistungsmerkmale der Software modiCAS-Planning\&Control vorgestellt, die für das modiCAS Chirurgie- Assistenzsystem als universelle medizinische Planungsund Steuerungssoftware entwickelt wird. Mit ihren Basisfunktionen können unterschiedliche chirurgische Eingriffe geplant und robotergestützt durchgeführt werden. Dazu können spezielle Funktionalitäten über Plugins zur Laufzeit ins Framework eingebunden werden. Durch die flexible Erweiterbarkeit lassen sich zum Einen neue Funktionen, wie semiautomatische Assistenten oder neue Planungsobjekte, und zum Anderen weitere Systeme, wie navigierte intraoperative Bildgebungsgeräte, integrieren. Durch den strukturierten und modularen Aufbau ist es möglich, die Kernfunktionen sowie die dynamisch nachgeladenen Funktionen über eine Skriptsprache zu benutzerfreundlichen Workflows zusammenzusetzen und die Software so an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. Die Flexibilität dieses Konzepts wird an den Beispielen “Planung einer Hüft-TEP“ und “robotergestütztes Setzen von Pedikelschrauben“ erläutert.