Gesellschaft fŘr Informatik e.V.

Lecture Notes in Informatics


INFORMATIK 2009 - Im Focus das Leben P-154, 984-997 (2008).

Gesellschaft f├╝r Informatik, Bonn
2008


Editors

Stefan Fischer, Erik Maehle, R├╝diger Reischuk (eds.)


Copyright © Gesellschaft f├╝r Informatik, Bonn

Contents

Architektur und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergest├╝tzter chirurgischer Eingriffe

Marc Schlimbach and J├╝rgen Wahrburg

Abstract


In dieser Arbeit werden einige Architekturund Leistungsmerkmale der Software modiCAS-Planning\&Control vorgestellt, die f├╝r das modiCAS Chirurgie- Assistenzsystem als universelle medizinische Planungsund Steuerungssoftware entwickelt wird. Mit ihren Basisfunktionen k├Ânnen unterschiedliche chirurgische Eingriffe geplant und robotergest├╝tzt durchgef├╝hrt werden. Dazu k├Ânnen spezielle Funktionalit├Ąten ├╝ber Plugins zur Laufzeit ins Framework eingebunden werden. Durch die flexible Erweiterbarkeit lassen sich zum Einen neue Funktionen, wie semiautomatische Assistenten oder neue Planungsobjekte, und zum Anderen weitere Systeme, wie navigierte intraoperative Bildgebungsger├Ąte, integrieren. Durch den strukturierten und modularen Aufbau ist es m├Âglich, die Kernfunktionen sowie die dynamisch nachgeladenen Funktionen ├╝ber eine Skriptsprache zu benutzerfreundlichen Workflows zusammenzusetzen und die Software so an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. Die Flexibilit├Ąt dieses Konzepts wird an den Beispielen ÔÇťPlanung einer H├╝ft-TEPÔÇť und ÔÇťrobotergest├╝tztes Setzen von PedikelschraubenÔÇť erl├Ąutert.


Full Text: PDF

Gesellschaft f├╝r Informatik, Bonn
ISBN 978-3-88579-241-3


Last changed 24.01.2012 22:07:31