In dieser Arbeit wird die in SIKOWO angefertigte Gerätefernbedienung PoCoDeR (POinting gestures to COntrol DEvices Remotely) vorgestellt, die sich bequem und einfach durch Zeigegesten bedienen lässt. Die Handgesten werden dabei mit zwei HDR-Kameras (high-dynamic-range) aufgenommen. Die rekonstruierte Szene wird durch ein 3D Raummodell dargestellt. Es bietet unterschiedliche Möglichkeiten um neue zu steuernde Geräte hinzuzufügen, wobei diese über den European Installation Bus (EIB) gesteuert werden. Ein kalibriertes Stereokamerasystem dient zur Gewinnung der 3D-Daten. Auf den gelieferten Daten wird dann ein Graph von bewegten Konturen erstellt, der zur Bestimmung der Zeigegesten verwendet wird. Je- de erkannte, vordefinierte Geste entspricht dabei einem “Benutzerwunsch” und wird durch das kontextsensitive Steuerungs-/Regelungssystem in eine Aktion zum Schalten eines technischen Geräts umgesetzt.