Gesellschaft fr Informatik e.V.

Lecture Notes in Informatics


INFORMATIK 2005, Informatik LIVE! Band 1, Beiträge der 35 Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 19. bis 22. September 2005 in Bonn P-67, 168-172 (2005).


2005


Editors

Armin B. Cremers, Rainer Manthey, Peter Martini, Volker Steinhage (eds.)


Contents

VolksBot - ein modularer Roboterbaukasten für Ausbildung und Forschung

T. Wisspeintner and A. Bredenfeld

Abstract


VolksBot ist ein Baukastenkonzept zur anwendungsspezifischen Entwicklung mobiler Roboterplattformen. Das Konzept adressiert den steigenden Bedarf nach wiederverwendbaren Hardware-, Softwareund Mechatronikkomponenten, aus denen mittels standardisierter Schnittstellen schnell Robotersysteme skalierbarer Komplexität aufgebaut werden können. Der vorliegende Beitrag konzentriert sich auf Erfahrungen, die bisher beim Einsatz des VolksBot-Konzeptes in der Lehre und Ausbildung gemacht wurden.


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ISBN 3-88579-396-2


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