In dieser Arbeit wird eine formale Methode, die Logik Shape Calculus, zur Beschreibung und Verifikation von Systemen vorgestellt, deren Beschreibung sowohl Aussagen $\ddot $uber den zeitlichen Ablauf als auch die r$\ddot $aumliche Konfiguration der Komponenten erfordert. Es wird gezeigt, dass die Logik im Allgemeinen unentscheidbar ist. Es werden zwei entscheidbare Teilklassen angeben. Eine Teilklasse wird durch Einschr$\ddot $ankung auf endliche diskrete R$\ddot $aume gewonnen. Die zweite Teilklasse durch syntaktische Einschr$\ddot $ankung der Formelklasse. F$\ddot $ur die erste Teilklasse existiert ein automatisches Verifikationswerkzeug. Die Anwendung dieses Werkzeugs wird anhand eines Fallbeispiels demonstriert, das mit Methoden, die nur die zeitlichen Aspekte betrachten nicht untersucht werden kann.